En este Tutoriales En Linea les traemos este truco de efecto que permite efectos visuales en transición y animaciones de mecanografía - typing en CSS3.

<style>
  main {
    width: 100%; height: 229px;
    display: flex;
    justify-content: center;
    align-items: center;
  }
  span {
    display: inline-block;
    width: 21ch;
    font: bold 200% Consolas, Monaco, monospace;   /*Monospaced font*/
    overflow: hidden;
    white-space: nowrap;
    font-weight: 500;
    border-right: 1px solid transparent;
    animation: typing 10s steps(21), caret .5s steps(1) infinite;
  }
  @keyframes typing{
    from {
        width: 0;
    }
  }
  @keyframes caret{
    50% { border-right-color: currentColor}
  }
</style>

<main class="main">
    <span>¡Necesitas saberlo!</span>
</main>

Ver resultado